编者按
在恒久主义的河流中 ，每一次手艺前进和新品研发的突破都凝聚着一连的起劲和勇气 ，每一项立异效果都是智慧与汗水的结晶。esball世博官网首页将推出「研发力量」特辑 ，作为智能制造领域中“自主研发”的探索者 ，我们将与各产品线手艺认真人深入对话 ，配合探讨手艺刷新怎样与行业趋势细密团结 ，来切实知足市场应用端的需求。
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模温机作为注塑机周边辅机装备中的焦点产品 ，其控温精度会直接影响注塑产品质量。而在工业自动化控制中 ，尤其是温度控制等历程控制领域 ，保存一个常见的问题 ，即系统响应保存时间延迟 ，导致控制历程中的难题 ，这种征象称为滞后效应。
为了更好地解决这个问题 ，包管控温的精准与稳固 ，esball世博官网首页提出“模具负载自顺应的温度智能控制”的控制要领 ，对模温机古板PID控制算法举行升级 ，使得装备可像无人驾驶一样 ，自动顺应负载转变并举行智能调解。
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01、什么是PID
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“PID是一种比例（P）、积分（I）、微分（D）控制算法 ，能够凭证系统误差 ，即期望输出与现实输出之间的差别来动态调解控制输入。通过调解PID控制器中的三个参数——比例、积分和微分 ，可以镌汰系统的滞后效应 ，增强系统的稳固性 ，阻止强烈的振荡 ，提高控制精度。”产品研发中心总司理王志成博士诠释道。
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若是把历程控制比作汽车驾驶 ，那么PID控制算法就是无人驾驶系统：
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比例（P）是凭证目今误差的巨细举行调理 ，使系统更快地靠近目的值。驾驶时 ，若是离目的位置很远又有需要快速抵达 ，此时汽车往往会加大油门。
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积分（I）是凭证已往误差的积累举行调理 ，消除辖档同续积累的误差。在驾驶历程中 ，若是之前由于油门踩得不敷而导致未抵达目的位置 ，汽车会自动举行油门赔偿。
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微分（D）是凭证误差的转变率举行调理 ，提高系统的稳固性 ，避免系统震荡。驾驶时若是遇到障碍 ，会轻踩刹车举行车速调解 ，阻止太过加速造成波动。
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02、市场规模与手艺挑战
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据《2023-2029年全球与中国注塑机辅机装备行业生长深度调研与未来趋势剖析报告》显示 ，2023年全球模温机销售额抵达5.2亿美元 ，占辅助装备市场的32%。
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只管模温机市场规模占有辅助机市场的三分之一 ，但手艺迭代仍有待加速。王志成博士指出：“模温机焦点的控制能力 ，尤其是控温能力 ，直接关系到注塑产品质量。我们通过对15000家客户的现实应用场景举行深度调研发明 ，模温机的控制手艺虽然经由数次迭代 ，能够抵达‘半自动化’的阶段 ，但外部负载一旦爆发转变 ，如模具尺寸调解、季节温度转变等 ，模温机控制器参数如未能实时调解 ，那么控温精度将无法坚持 ，生产出的产品质量便难以获得包管。关于那些需要生产高细密产品的客户而言 ，这无疑是一个亟待解决的问题。”
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由于PID控制器的卓越性能在很洪流平上依赖于控制参数的设置。在以往的实践中 ，通常需要手艺娴熟的操作职员举行专业的调解才华实现。若是有一种能够顺应外界转变 ，无需人工调解参数 ，即一种能够自动顺应负载转变的控制系统 ，这将极大提升装备的生产效率和产品质量。这正是产品研发中心致力于解决的挑战。
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03、新控制计划与应用价值
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快速响应和稳固准确 ，即“速率和精度”是权衡控制器优劣的两个要害指标 ，PID控制算法中比例、积分、微分三个参数的调解是实现这些指标的要害。针对怎样使模温机控温抵达快速响应和稳固准确的目的？研发团队提出“模具负载自顺应的温度智能控制”的控制要领 ，在焦点算法上举行深入研究和全心打造。
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王志成博士体现：“我们希望装备在客户现场 ，只需要一键开启即可自动运行。以是在古板的PID控制基础上 ，通过评价函数和数学模子对控制算法的参数举行实时整定 ，并在仿真模拟和现实测试中取得令人知足的应用体现。”他比喻说：“就像偷袭手射击千米之外的目的 ，需要先通过精准的瞄准镜锁定远处的目的 ，继而依赖精准的枪械确保子弹按预期轨迹发射。在这里 ，评价函数相当于瞄准镜 ，而模子设计则相当于枪械的准确结构。只有两者的完善团结 ，才华使算法高效精准地告竣目的。”
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开机运行温度曲线比照
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接纳“模具负载自顺应温度智能控制”方法后的模温机 ，其温升收敛速率较古板控制方法提升20% ，这批注装备能够快速且稳固地抵达目的状态 ，显著镌汰准备时间 ，可提升生产的效率；控温精度抵达±0.1℃ ，模温的波动降低 ，这种高精度控制使得模温机可知足于航空航天、电子、电器、新能源汽车等高端领域的细密产品生产需求。
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04、数字化与智能化的更迭趋势
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“未来我们在手艺投入方面主要聚焦数字化和智能化两大生长趋势。”王志成博士说道。
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数字化层面 ，模温机与注塑机互联并支持主机挪用信号 ，并通过数字化MES系统实现与互联网的无缝毗连。这意味着装备数据将能够在客户的电脑、平板、手机等终端实时会见 ，让管理更便捷。
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数字化拓星脉MES系统
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智能化层面 ，产品研发中心未来将使用人工智能手艺 ，妄想和实验装备康健评估与展望 ，通过云端模子 ，提前识别装备潜在的问题 ，并通知客户有妄想的举行装备维护与保养 ，最大限度地镌汰装备意外�；奈：� ，确保生产历程的一连性和效率。
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