控制器
机械人控制器平台集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体，包括主控制器、示教器、远程IO�？楹蚉C端控制软件，硬件接纳多CPU架构，具有通用性、稳固性和实时性的特点 。
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工艺软件编程情形切合IEC61131-3国际标准，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通讯协议 �；等丝刂破髌教ǹ捎雃sball世博官网首页注塑机控制器实现一体化控制，集成富厚的注塑行业工艺包，有用提升注塑机与机械人协同效率 。
- 机械人控制平台
手艺规范
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项目形貌
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CPU CoreCortexA8 720MHz，256MB DDR3
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DATA FLASH/掉电存储512MB SDCARD/32KB FRAM
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EtherCAT主站支持DC 模式
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NET0、NET1网口2路全双工百兆网口，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA协议
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CAN支持CANOpen协议
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Rs485支持ModbusRTU协议
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系统IO4路输入，4路输出
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用户IO16路DI，16路DO，NPN方法，输入支持最多2路正交编码或两路脉冲计数
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装置方法牢靠孔螺丝装置
产品特点
1、高速以太网总线：基于实时以太网EtherCAT总线设计，具有高带宽、低延时和高同步性，凭证用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线 。
2、高精度控制：支持高精度纳米插补，多种类的误差赔偿手艺，基于动力学的速率前馈功效 。
3、多轴联动插补：支持最大八轴的联动插补，最大支持三个附加轴控制 。
4、易用性和定制化：支持LUA代码和G代码的混淆编程，内嵌切合IEC61131-3标准的PLC�？�，用户可以挪用标准PLC�？榫傩斜喑� 。
5、富厚的运动学和动力学算法库：系统可以适配通用六枢纽、Delta、SCARA、四轴搬运以及种种非标结构的机械人 。
示教器
示教器接纳8英寸液晶屏，1024*768区分率；基于Linux 操作系统，图形化的界面设计，对话框式的选项设定；支持触摸屏和实体功效按键操作，支持自界说功效键、模式切换钥匙开关，配备急�？亍⑷问鼓芸�，支持标准以太网、U盘等接口，用户操作可靠且高效 。
手艺规范
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项目形貌
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处置惩罚器ARM Cortex-A7，256MB DDR3，256MB FLASH
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操作系统Linux
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显示8英寸液晶显示屏，区分率1024*768
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控制模式触摸屏/实体按键
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外部接口1*百兆网络，1*USB HOST
应用场景
