中國是全球第二包裝大國。印刷包裝行業在我國國民經濟佔有很大比重 ，行業年產值超過1.6萬億。近年來 ，隨著勞動力欠缺、本钱上漲、供應鏈斷檔等因素的影響 ，傳統勞動麋集型產業在逐步轉型升級 ，智能包裝開始走進人們的視野。
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疫情之下 ，印刷包裝行業更是面臨著多重壓力 ，產業的自動化與智能化轉型顯得尤為緊迫。然而 ，在轉型蹊径上 ，我國中小印刷包裝企業舉步維艱。
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01
切入印刷包裝業 解決“卡脖子”難題
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“其實 ，许多印刷包裝企業並不是不想轉型 ，而是實在太難了。”廣東學森智能技術有限公司（以下簡稱“學森智能”）創始人黃惠平体现 ，“這行業多為中小型企業 ，規模小、技術落後、利潤微薄。而一條智能製造生產線動輒上百萬 ，單機組也得二十萬以上 ，對於他們來說實在太貴。”據統計 ，我國印刷包裝行業當中 ，中小微企業佔比高達96%。
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學森智能是拓斯達的合作夥伴之一 ，是一家服務於印刷包裝行業的製造裝備服務商 ，為客戶提供自動化與智能化工廠整體解決计划。 “以往 ，業內智能生產線普遍配套的是進口機器人。因技術受限 ，我們只能以整條生產線打包銷售給客戶。不僅價格昂貴 ，還不可滿足客戶柔性生產的需求。”黃惠平說 ，“另外 ，在疫情影響下 ，進口機器人斷供 ，尋求國產替换迫在眉睫。”這即是學森智能與拓斯達開展合作的契機。
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長期以來 ，我國製造業一些焦点技術對外依存度高 ，“卡脖子”問題突出。為解決這一行業痛點 ，拓斯達早在十年前就開啟了國產工業機器人的自主研發之路 ，在2011年乐成推出第一款機械手控制系統 ，以技術實現進口替换的同時 ，也大大降低了產品本钱。隨後幾年 ，拓斯達進軍多關節機器人領域 ，相繼研發出SCARA機器人、六軸多關節機器人以及DELTA並聯機器人等多款產品 ，進一步助力我國製造業轉型升級。
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“因為理念相近、目標一致 ，我們成為了合作夥伴 ，攜手共進。”黃惠平如是說。现在 ，拓斯達自主研發的SCARA機器人已乐成應用在學森智能的自動化解決计划上 ，不僅實現了國產機器人替换進口 ，解決了高端設備“卡脖子”的難題 ，更為印刷包裝企業的自動化升級降低本钱。
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學森智能與拓斯達達成友好合作 ，標誌著拓斯達正式切入印刷包裝行業 ，進一步擴大機器人應用場景範圍 ，為日後幫助更多印刷包裝企業實現轉型升級涤讪了基礎。
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02
突破移動定位技術 為企業降本增效
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學森智能與拓斯達的合作 ，除了實現國產機器人替换進口以外 ，還在技術上開展移動定位的定向開發。在印刷包裝行業裡 ，面紙的過膠定位是第一道焦点工序 ，容易形成標準化 ，從而實現自動化生產 ，降低本钱。但要做到高速、準確地生產 ，定位貼合是關鍵。合作中 ，學森智能向拓斯達提出 ，希望採用移動定位 ，讓機器人在傳輸帶一直頓的情況下實現產品的精準貼合——即實現“一邊走一邊貼”。這對機器人的節拍和精度都有極高要求。
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一样平常來說 ，傳統的過膠定位自動化解決计划是搭配視覺系統完成靜態定位（即視覺定位）。當企業需要自動化升級時 ，整條生產線都必須進行替換；若採用移動定位技術 ，則僅需進行舊線刷新 ，大大地降低了升級門檻和本钱。承继著“一心一意為客戶服務”的企業焦点價值觀 ，拓斯達迅速組建項目研發團隊 ，攻克技術難點 ，最終不負眾望 ，僅用了半個月就為學森智能提供相识決计划 ，並乐成完成驗證。
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事實上 ，在合作初期 ，黃惠平對拓斯達的實力還是将信将疑。畢竟在拓斯達之前 ，他已經跟多家中大型工業機器人生產企業接觸過 ，始終沒有解決他的難題。黃惠平只能抱著“試一下”的態度與拓斯達合作。然而 ，拓斯達提供的解決计划一掃他前期的疑慮 ，徹底改變了他對拓斯達的印象 ，也大大提高了雙方開展深度合作的信心。
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“一直以為拓斯達只是傳統自動化設備與系統集成的企業 ，沒想到自主研發的能力這麼強。”黃惠平說。拓斯達項目研發負責人謝正瑩介紹道：“早先 ，拓斯達機器人控制系統尚未開發印刷包裝定位工藝 ，但由於我們有自研底層技術的儲備 ，以是經過團隊的起劲很快就給客戶出相识決计划。”
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移動定位是專門為印刷包裝行業研發的標準化解決计划。該计划採用拓斯達自研SCARA機器人 ，具有通用性強、效率高、精度高的特點 ，貼合速率單定模式可達30個/分鐘以上 ，雙定模式可達40個/分鐘以上 ，定位精度為±0.3mm ，可實現天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型 ，媲美進口機器人。
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移動定位技術的突破 ，不僅乐成滿足客戶需求 ，優化了產品結構 ，大大增強了生產線的柔性 ，還將自動化升級计划本钱降低50%以上 ，切實幫助中小型印刷包裝企業降本增率 ，進一步助力行業轉型升級。 “现在 ，印刷包裝企業僅需十來萬便可在原有生產線上升級該自動化需求 ，而不需要特意更換掉整條生產線 ，大大地降低了本钱。因此 ，更多中小微企業願意進行自動化升級。”黃惠平說。
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03
構建產業生態圈 實現合作共贏
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從第一個“移動定位”項目到後來的“視覺定位”項目 ，拓斯達已成為學森智能定位技術的唯一合作夥伴 ，雙方將繼續開展深度合作 ，攜手共進 ，為印刷包裝企業提供自動化和智能化解決计划。
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談到跟拓斯達成為合作夥伴的缘故原由 ，黃惠平体现 ，首先就是響應速率快。這不僅是首次计划提出的速率快 ，並且乐成完成驗證 ，售後服務響應速率也是極快。 “新技術開發的過程一定不是一帆風順的 ，當出現問題的時候 ，拓斯達的技術人員每次都很是迅速地響應我們的反饋和需求 ，真讓人感動。”他說。黃惠平回憶道 ，曾經有一次 ，在把貨物交付給客戶的前一天晚上 ，他們才發現缺少某個零部件。本以為交付計劃會“吊水漂” ，沒想到晚上十點 ，拓斯達技術人員就趕到現場進行處理 ，一直忙到破晓。最終 ，第二天的交付計劃如常進行。
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其次 ，黃惠平認為 ，拓斯達有能力。這能力不但體現在技術開發能力上 ，更主要的是擁有打造產業生態鏈的能力。在他看來 ，拓斯達雖然在工業機器人領域屬於後來者 ，但在此之前 ，已在註塑周邊領域積累了豐富的應用場景和經驗 ，而後再切入工業機器人、CNC、注塑機等工業領域便具有較大的技術應用的優勢；同時 ，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業互聯網平台 ，更是具有產業集群的優勢。
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“我們不但是產品的需求方 ，也是產品的服務商。通過拓斯達在整個工業生態鏈的佈局 ，未來我們也許可以作為自動化解決计划的服務商進入到生態鏈中 ，實現資源共享 ，合作共贏。這是我們合作最值得期待的地方。”黃惠平如是說。
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黃惠平對拓斯達的未來充滿信心。 “我相信 ，拓斯達在‘一心一意為客戶服務’的態度下 ，加上深挚的技術底蘊以及攻克難點的決心 ，沒有事情是辦不可的 ，只是時間早晚的問題。”他希望 ，在雙方的起劲下 ，能為更多印刷包裝企業提供服務 ，為我國工業製造轉型升級貢獻力量。